交叉滾子軸承有兩大類組成，種是交叉圓柱滾子軸承，另種是交叉圓錐滾子軸承；交叉滾子軸承在外已經有很長的應用歷史，但在內也僅僅是近幾年才進入大眾的視界，由于自身的殊性和擁有其他軸承所不可比擬的優越 性而被廣泛使用。

  
  主要特點
  
  1、 具有出色的旋轉精度
  
  交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列(這也是精密交叉滾子軸承的名稱由來)，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的方接觸現象或者鎖死現象；同時因為標準型交叉滾子軸承內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓力，也能獲得高精度的旋轉運動。
  
  2、 操作安裝簡化
  
  標準型交叉滾子軸承被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在起，安裝時可以通過微調連接螺栓和固定法蘭來達到理想的負載狀態，所以安裝時操作非常簡單。
  
  3、承受較大的軸向和徑向負荷
  
  因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
  
  4、 大幅節省安裝空間
  
  交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化，別是超薄結構是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
  
  5、 衍生的種類和結構比較多，適用于各種應用場合
  
  在基本型交叉滾子軸承的基礎上，衍生出很多結構差異的交叉滾子軸承，以便于使用于不同要求的場合。從大類上來分，可以分為：基本型交叉滾子軸承、高剛性交叉滾子軸承、超薄型交叉滾子軸承；從外部結構上來分，有內環分割型、外環分割型、內外環體型；從內部結構來分，又可以分為滿裝滾子型、金屬窗式保持架型、尼龍或者金屬隔離塊型；按照連接方式區分，又有螺栓連接型、鉚釘連接型及彈簧碟片型等等，種類繁多。
  基本分類
  
  1、XRB型（外環分割型、內環旋轉用）
  
  XRB系列型號(THK對應型號系列為RB系列，IKO對應型號系列為CRB系列)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
  
  2、XRE型（內環分割型、外環旋轉用）
  
  XRE系列型號(THK對應型號系列為RE系列)是由XRB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構造是內環是分割型，外環是體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。
  
  3、XRU型（內、外環體型）
  
  XRU系列型號（對應THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。
  
  4、XRBC型（外環分割型、內環旋轉用）
  
  XRBC系列型號（對應IKO公司CRBC系列）其構造是外環是分割型，內環是體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。
  
  5、XRBH型（內、外環體型）
  
  XRBH系列型號（對應IKO公司CRBH系列）內、外環都是體結構，用于外環和內環旋轉。
  
  6、XRA型（外環分割型、內環旋轉用）
  
  XRA系列型號（對應THK公司RA系列）是將XRB型內、外環厚度減小到限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。
  
  7、XRC型（外環分割型、內環旋轉用）
  
  XRC系列型號（對應INA公司SX系列），結構與XRB系列類似，外環是兩分割的結構，通過三個彈簧卡環連接，內環體設計，適用于要求內環旋轉精度高的地方。
  
  8、XRSU08型（內外環體型）
  
  XRSU08系列型號（對應INA公司XSU08系列）與XRU系列相近，內外環已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。